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間歇式裝盒機(jī),適用于醫(yī)藥、食品、日化、電子、新能源等各種產(chǎn)品裝盒/箱等系類產(chǎn)品的自動(dòng)裝盒。其專為高速和中速的包裝要求所設(shè)計(jì)。
智能柔性包裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)由以下幾部分組成:
紙料庫(kù):模組化設(shè)計(jì),換版時(shí)間小于10分鐘,依據(jù)產(chǎn)能需要由1-5套紙片供料系統(tǒng)組成,采用獨(dú)立白適應(yīng)壓力傳感器同步運(yùn)行,持續(xù)供料不間斷,一次可存儲(chǔ)大于8000個(gè)紙片,上料頻次間隔大于1.5小時(shí)每次。
取料機(jī)器人:模組化設(shè)計(jì),專利產(chǎn)品,采用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),BE備進(jìn)口吸盤,精度卓越,取料穩(wěn)定,每分種往復(fù)運(yùn)行達(dá)23次,可取料115片。
成型機(jī)器人:模組化設(shè)計(jì),專利產(chǎn)品,成型機(jī)器人配合取料機(jī)器人經(jīng)噴膠工位完成紙片點(diǎn)膠工藝,紙片成形無(wú)需加熱,獨(dú)特的多滾輪隨壓控制技術(shù)冷壓成形無(wú)劃痕,穩(wěn)定產(chǎn)能每分種達(dá)到115盒。
裝盒機(jī)器人:采用溫和裝盒模組,擁有自主研發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的物料投放機(jī)器人與托盒真空傳輸軌道模組完成裝盒工藝。本單元具有控制人性化、精度高、可擴(kuò)展性強(qiáng),且易操作等優(yōu)點(diǎn),并適應(yīng)多種規(guī)格的裝盒需求和能力。
上海摩藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司按照藥機(jī)設(shè)備客戶需求訂制開(kāi)發(fā)智能柔性包裝平臺(tái)解決方案,具有以下優(yōu)點(diǎn):
1. 控制系統(tǒng)采用德國(guó)倍福的CX系列高端切入式PC控制器采用運(yùn)動(dòng)控制加邏輯控制多任務(wù)處理架構(gòu),實(shí)現(xiàn)任務(wù)周期μs級(jí)的高速處理性能, 供電采用雙電源并具有過(guò)電壓過(guò)電流保護(hù)。
2. 伺服系統(tǒng)采用具有EtherCAT總線控制功能的第三方伺服,共計(jì)10個(gè)伺服進(jìn)行聯(lián)動(dòng)同步控制,
3. IO系統(tǒng)采用倍福E-BUS模塊配合多個(gè)耦合器模塊進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線分散式控制